服部 半蔵（はっとり はんぞう）は、戦国時代から江戸時代にかけて松平氏から徳川氏の麾下で活躍し、代々「半蔵」を通称の名乗りとした服部半蔵家の歴代当主である。詳細は不明であるが、忍者だったのは初代半蔵の保長だけであり、2代目以降は忍者ではなかったとされる。また、先祖は代々伊賀国花垣村余野（現・伊賀市）の千賀地谷に居住し、周辺の地を治めてきた一族とされる。一般的に服部半蔵の初代と数えられる服部半蔵保長（正種）は、生国である伊賀を出て三河で松平清康・松平広忠に仕えた。以降、服部家は徳川家（松平家）の譜代家臣となり、いわゆる「服部半蔵」として広く知られる2代目服部半蔵正成は徳川家康に仕えて武功立て、8千石の大身旗本となった。